CRSF naar PWM-converter met 10 PWM-uitgangen en ingebouwde stroomsensor-Kwaliteitsgarantie

Description

CRSF naar PWM-converter met 10 PWM-uitgangen en ingebouwde stroomsensor

Specificaties:

• Model: CRSF-PWM-C
• Gewicht: 2,8 g
• Afmetingen: 26 x 26 mm
• Compatibel met CRSF-protocolontvangers
• 10 PWM-uitgangen
• Configureerbare PWM-frequentie (standaard 50Hz, opties 100Hz, 160Hz, 330Hz, 400Hz)
• 2 UART-poorten (voor ontvanger en GPS)
• Telemetrie-ID: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
• Maximale batterijspanning: 36V (met ingebouwde spanningsdeler 1K:10K)
• Ingebouwde stroomsensor (90A continu / 220A piek), standaard huidige schaal = 150
• Configureerbare Vbat en stroomsensor schaal
• Automatische instelling van failsafe-waarde
• Firmware-upgradebaar
• Nominale spanning: 4~9V @5V pad, 0~36V @BAT+
• Geen ingebouwde 5V-regelaar

Pin-outs en pads:

• Tx1/Rx1 (UART1) voor CRSF-protocolontvanger
• Tx2/Rx2 (UART2) voor GPS/firmware-update/instellingsparameters
• 1~10: CH1~CH10 PWM-uitgangen
• Curr: huidig sensorsignaal (0~3.3V)
• Vbat: detectie van batterijspanning (0~36V)
• G: grond
• 4v5 padspanning = 5V padspanning – 0,3V; zorg ervoor dat de spanning op de 5V pad niet hoger is dan de nominale spanning van de ontvanger en GPS.

Failsafe:

De failsafe-waarde wordt automatisch ingesteld nadat de CRSF-PWM-kaart is ingeschakeld en het CRSF-signaal heeft ontvangen. De LED knippert 8 keer snel.

Failsafe-waarde = De PWM-waarde van elk kanaal (behalve CH3) wanneer het CRSF-signaal voor de eerste keer wordt ontvangen door de CRSF-PWM-kaart.

CH3 is speciaal ingericht voor de gashendel, standaard failsafe-waarde = 988.

Zet de gashendel meestal op het laagste punt en zet AIL (Roll), ELE (Pitch), RUD (Yaw) in het midden voordat u de ontvanger inschakelt.

LED-status:

• Langzaam knipperen: CRSF-PWM-kaart ontvangt geen CRSF-signaal (bijv. ontvanger niet verbonden met zender).
• 8x snel knipperen: CRSF-PWM-kaart heeft CRSF-signaal ontvangen en failsafe-waarde is opgeslagen.
• Continu AAN: CRSF-PWM-kaart en ontvanger werken normaal.
• 2x langzaam knipperen tussen 8x snel knipperen en continu aan: CLI-modus is actief.

GPS-telemetrie:

• Compatibel met GPS NMEA-protocol.
• GPS “TX” naar CRSF-PWM-kaart “RX” voor enkeldraads half-duplex UART-verbinding; CRSF-PWM-kaart “TX” naar GPS “RX” is niet essentieel.
• Ondersteunt GPS Telemetrie-ID: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats.
• U-blox serie GPS kan standaard het “0+1 – UBX+NMEA” protocol uitvoeren.
• Sensoren (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) worden weergegeven op het tabblad Transmitter TELEMETRY zodra het CRSF-PWM-bord verbinding heeft met GPS.
• Probleemoplossing voor geen GPS-telemetrie: controleer de bedrading tussen GPS en CRSF-PWM-kaart; sommige u-blox GPS-modellen ondersteunen mogelijk geen NMEA-protocol.

TIM & PWM Frequentie:

• PWM-frequentie op alle 10 kanalen kan worden geconfigureerd volgens TIM.
• PWM draait standaard op 50 Hz.
• TIM2: CH1, CH2, CH4.
• TIM16: CH3.
• TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8.
• TIM1: CH9, CH10.

CLI-modus:

Als de CRSF-PWM-kaart GPS aangesloten op UART2 niet binnen 10 seconden na inschakelen detecteert, wordt de CLI-modus geactiveerd. In CLI-modus kan de firmware van de CRSF-PWM-kaart worden bijgewerkt zonder invloed op het CRSF-signaal van de ontvanger en de PWM-uitgangen.

Pakket inbegrepen:

• 1 x CRSF-PWM-C
• 1 x lage ESR-condensator
• 1 x Dupont 2,54 pinnen